HSC-03伺服控制器
HSC-03伺服控制器
HSC-02伺服控制器
概述
华科伺服控制器HSC-03系列主要适用于TRT压差发电阀门控制、轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。本控制器采用大规模集成电路作为核心技术，使时漂和温漂性能有很大改善，同时具有使用方便、灵活，可靠性高等特点。控制器使用了完全集成的混合信号系统级MCU芯片的控制，可通过控制器前面板的液晶显示板显示其工作参数及工作状态，使调试和纠错工作更加简便。控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀，同时提供指令信号丢失、反馈信号丢失报警功能及4～20mA 阀位指示信号。本控制器可定制为单通道或双通道伺服控制器，若为双通道时，各通道独立工作，可同时控制两路电液伺服系统。
技术参数及性能指标
l 指令输入信号： 4～20mA(输入阻抗200 W)
l 反馈输入信号： 4～20mA(输入阻抗250 W)或0～+5V
l 输出电流： 4～20mA(负载阻抗200 W) 或-60mA～60mA（可调）
l 阀位指示电流： 4～20mA(负载阻抗£500 W)
l 分辨率： 优于0.1%
l 线性度： 优于0.1%
l 重复性： 优于0.1%
l 工作电源： 24VDC±10%，0.6A
l 工作环境温度： 0℃～+40℃
l 外形及尺寸： 484.6×355×148mm
l 重量： 约 7.0Kg
选型定义
系统组成及工作原理
图1 HSC-03控制器组成的伺服控制系统简图
图1为由华科伺服控制器HSC-03组成的伺服控制系统简图，在实际工作中，传感器ZE用来测量实际位置（或速度、拉压力等）信号，并将其转换成对应的电信号，如4～20mADC（或0～5VDC、0～10VDC等），并送至HSC-03伺服控制器作为反馈信号。同时控制器还接收来自上位机或调节器FIC的4～20mADC指令信号。HSC-03伺服控制器在内部对这两个信号加以比较，所得差值反映了指令预期位置与实际位置之间的差距，差值经过运算处理和放大后，最终产生一个可以驱动电液伺服阀SV的电流信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸SM，带动阀门达到预期阀位，从而实现伺服调节的目的。同时，伺服控制器还可送出一路电流信号（4～20mADC）到控制室指示受控对象的实际位置。
控制器主要功能
1．伺服控制功能：HSC-03型伺服控制器可以驱动MOOG阀、BD阀等伺服阀，配合不同变送器和伺服执行机构，可适用于各种现场控制系统，尤其适用于TRT压差发电控制及轴流风机静叶角度控制。控制器具有量程可调范围宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点。
2．远程/本地控制功能：在HSC-03控制器的控制面板上有一只本地控制旋钮及本地/远程切换开关，当开关切到远程时，控制器处于自动状态，接收来自控制室上位机或流量调节器的控制信号。当开关切到本地时，控制器处于本地控制状态，可以通过调节旋钮来改变控制信号的大小，粗略地实现本地控制。
3．报警功能：在HSC-03控制器的接线面板上提供指令信号丢失、反馈信号丢失的报警输出端子，触点容量为24VDC、0.3A。当指令控制信号、反馈信号低于3.5mA时，控制器产生报警输出，触点闭合，与之配合的声光报警器进行发光发声报警。
4．显示功能：HSC-03型伺服控制器前面板可提供一方形液晶显示屏，其上可显示多项实时参数，如远程/本地控制方式、指令信号、反馈信号、阀控信号的大小及其百分数等。
控制器结构及接线
控制器机箱可根据客户的定制要求制作，也可采用19英寸标准工业机箱，两端配有安装架，可方便的安装于标准仪器柜之中。
控制器接线端子可根据客户要求使用普通长条形端子台，也可使用标准工业级或军品级航空插头以保证控制器接线的可靠性。图2为采用端子台连接时的接线示意图：
1．指令信号：HSC-03控制器可接受上位机或手操器等发出的4～20mADC指令信号，只需将指令信号线按照正确顺序接到图2所示的端子“1、2”上即可。
2．变送器信号：变送器的信号线须接到图2所示端子台的“3、4”上，用户必须根据变送器种类按照其信号输出方式采用“四线制”或“二线制”的方式进行接线，否则，不当的接线方式可能会损坏控制器及相应的设备。
3．伺服阀控制信号：伺服阀控制信号需按照正确顺序接到图2所示的端子台“5、6”上。伺服阀主要分为两类，一类为24VDC电源驱动伺服阀，接收4～20mADC的控制信号，如MOOG634阀，此类伺服阀，其24VDC供电电源可以和控制器共用，也可单独配备24VDC电源为其供电；另一类伺服阀接收-60mA～60mADC控制信号，如BD15阀。对于不同种类的伺服阀，其接线也稍有不同。
4．位置指示信号：HSC-03控制器可为计算机或显示仪表送出一组与受控对象实际位置相一致的4～20mADC指示信号，只需将控制器信号端子台的“7、8”二端与计算机或显示仪表的接收端相连接即可。
5．信号丢失报警：当由于断线或其它原因导致指令信号或反馈信号低于3.5mA 时，控制器用继电器触点闭合的方式给出报警信号。其触点容量为：24V，0.3A。正常状态下触点处于断开状态，当报警发生时，触点闭合。对应接线端子为“9、10、11、12”。
图2 HSC-03控制器接线端子台排列图
